Els Croods han sobreviscut a tota mena de perills i desastres, des de bèsties prehistòriques d'immensos ullals fins al mateix fi de món, però ara hauran d'afrontar el seu major desafiament fins a la data: conèixer a una altra família. Obligats a partir a la recerca d'un nou lloc on viure, la primera família prehistòrica s'aventura a explorar el món amb l'objectiu de localitzar un lloc més segur a què cridar llar. Però quan troben un idíl·lic paradís emmurallat que compleix amb totes les seves necessitats i que creuen que ha resolt tots els seus problemes, es troben que aquest lloc amaga una sorpresa: hi ha una altra família que ja hi viu, els Mesmillor.